招賢納士

圖片名稱(chēng)

機器人產(chǎn)線(xiàn)集成工程師---機器人仿真和控制應用

面議

最低學(xué)歷：

碩士

招聘人數：

2

經(jīng)驗要求：

不限

工作地區：

江蘇省

職位描述：

1、根據客戶(hù)應用場(chǎng)景、工作任務(wù)、工藝流程、生產(chǎn)模式，進(jìn)行機器人場(chǎng)景應用的構建與開(kāi)發(fā)和調試；

2、負責自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)與機器人集成方案設計，完成機器人應用的仿真驗證和控制程序開(kāi)發(fā)，對機器人項目應用進(jìn)行實(shí)際測試和效果評估；

3、制定場(chǎng)景應用的技術(shù)路線(xiàn)和設計標準與計劃，組織完成開(kāi)發(fā)應用落地；

職位要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，機器人工程、機械與自動(dòng)化、控制工程、工程力學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

2、具備機器人控制相關(guān)知識，具有自動(dòng)化、運動(dòng)控制/導航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動(dòng)控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；

3、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；

4、熟悉MATLABT，對Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；

5、具有現場(chǎng)調試和標定經(jīng)驗，對嵌入式開(kāi)發(fā)有一定的了解；

6、熟悉機器人操作系統(ROS)、MPC、足式機器人控制方法等，有相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)踐者優(yōu)先。