招賢納士
機器人算法工程師---機器人環(huán)境感知
面議
最低學(xué)歷：
碩士
招聘人數(shù)：
5
經(jīng)驗要求：
不限
工作地區(qū)：
江蘇省
職位描述：
1、負責(zé)基于激光、視覺、多感測融合 (IMU, GNSS, 里程計) 算法的機器人建圖、定位、避障算法開發(fā)和優(yōu)化；
2、負責(zé)融合視覺感知、Lidar感知、跟蹤、預(yù)測、SLAM等算法模型的研發(fā)工作；
3、負責(zé)離散制造作業(yè)下的多源數(shù)據(jù)處理的算法模型的開發(fā)；
職位要求：
1、碩士、博士學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)、統(tǒng)計數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，兩年及以上C++編程經(jīng)歷，熟練使用ROS2，熟悉PCL、opencv等常見庫；
2、熟悉常見傳感器特性、多視覺幾何算法、三維重建算法、定位匹配技術(shù)、濾波理論及常用的圖像處理算法，對機器人學(xué)等領(lǐng)域有深入認識，并了解各個算法的條件和瓶頸，具有點云數(shù)據(jù)處理、立體視覺、多傳感器融合等開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉點云濾波、特征提取、邊緣和面檢測、分割、聚類算法；有SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建及類似項目開發(fā)的經(jīng)歷。
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